センサー/スイッチのコード配線時の注意事項
目次
キャブタイヤコード
ロボットケーブル適合品です。
UL、CSA、EN等の安全規格に該当しませんが、使用電圧・電流が小さいため、安全性に問題ありません。
仕様
導体材質 | 銅錫合金・密着巻 |
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導体抵抗 | 1Ω/m(1芯当り) |
外皮材質 | スチロール非移行性(耐油、耐アルカリ性) |
最小曲げ半径 | 7mm |
外径 | φ2.8:2芯 φ4:2芯、3芯、5芯 φ5:2芯、3芯、4芯 φ5.5:5芯 |
コードの断面積・重量 (シース含む 1m当り)
φ2.8 | 2芯 | AWG 26 相当 | (0.151mm^2) | 10g |
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φ4 | 2芯 | AWG 30 相当 | (0.063mm^2) | 16g |
φ4 | 3芯 | AWG 30 相当 | (0.063mm^2) | 18g |
φ4 | 5芯 | AWG 28 相当 | (0.096mm^2) | 21g |
φ5 | 2芯 | AWG 30 相当 | (0.063mm^2) | 26g |
φ5 | 3芯 | AWG 30 相当 | (0.063mm^2) | 26g |
φ5 | 4芯 | AWG 30 相当 | (0.063mm^2) | 32g |
φ5.5 | 5芯 | AWG 30 相当 | (0.063mm^2) | 33g |
- コード外皮および芯線は、30N(3kgf)以上で引っ張られたり、捻られたりされないようにしてください。
- 貴社にてコードを延長する場合は、断面積0.2mm^2以上のキャブタイヤコードを使用して下さい。
- 配線コードの最小曲げ半径は、R7です。
- 貴社にてコードを延長する場合は、線抵抗、線間容量の影響により残留電圧の増加、波形のひずみや誘導を受けやすくなりますので、できるだけ最短距離で配線してください。
- 高圧線/動力線とスイッチの配線が、同一配管/同一ダクトで行われると、誘導によって誤動作を起こす場合がありますので、別の経路で配線してください。
- 防水を要する場合、端末は露出部がないようモールドしてください。
- 切粉の出る悪環境下では、ワイヤーブレード ・ プロテクトチューブを使用してください。
バラ線
以下の、センサー/スイッチのコードはバラ線です。
・超小型PT-タッチスイッチ:バラ線タイプ
・CS-タッチスイッチ:CSMバラ線タイプ
・スイッチ付ストッパミニ:STM短形
仕様
外径 | φ0.6 単線 |
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コードの断面積 | AWG 30(0.05mm^2) |
引張り強度 | 15N |