ロボットのハンド交換でタッチプローブを活用。ワークの原点出し・計測を自動化

お客様の課題

大型ワーク（EVバッテリーケース、エンジンなど）、長尺ワーク（木材、鋼材など）は、サイズが大きすぎてCNC加工機に入りきらず加工できませんでしたが、多関節ロボットを利用して加工が可能となりました。
しかし、ワークの原点出しや加工後の計測は、マイクロメーターや専用治具を使って手作業で計測するため、作業者による測定結果のバラツキと、計測する手間で困っていました。

メトロールのご提案

ツールチェンジャーを利用し、ドリル（加工）とタッチプローブ（計測）を持ち替えながら作業を行います。
タッチプローブの導入で

• 加工の原点出し
• 加工後の計測

を自動化。手作業で実施していた業務を自動化することにより、測定工数を大幅に削減することができました。

１．ロボットハンドをタッチプローブに持ち替え、ワークの原点出しを行う

２． タッチプローブの計測結果としてワークの座標位置が表示される

３．タッチプローブとドリルを持ち替える

４．プローブで計測した位置座標に基づいてワークを加工する

イメージ

ユニバーサルロボット

FANUC製 協働ロボット

担当者のコメント

産業用ロボットを様々なハンドに持ち替えることによって、「磨き加工」「バリ取り」「穴あけ」「溶接」など１台で何役もこなせるようにしている企業が増えています。ロボットアームに弊社のタッチプローブを持たせ、ワークの外径・内径、高さが希望の仕様で加工できるように自動化しました。人手不足で測定を自動化したいとの要望は多く、お客様に大変喜んでいただいてます。

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